（一）關節定義

相對應的骨關節面周圍被結締組織連結起小、骨關節面之間仍留有一定空隙，這種連結方式即謂之關節。

（二）關節的種類

人體關節大致可分為屈戌關節（如手部的指間關節）、蝸狀關節（如踝關節）、車軸關節（如橈尺近端關節）、橢圓關節（如橈腕關節和枕寰關節）、鞍狀關節（如拇指側的腕掌關節）、球窩關節（如肩關節）、杵臼關節（如髖關節）、平面關節（如跗骨之間的關節）八種類型。

（三）關節基本構造

盡管人體關節各種各樣，但其基本結構包括關節面、關節囊、關節腔三部分。

１．關節面　即各骨相互接觸處的光滑面。關節面為一層軟骨覆蓋，稱為關節軟骨。它能使不光滑的關節面變得平滑，以減輕運動時的摩擦。關節軟骨具有一定的彈性，可減緩運動時的震蕩和沖擊。

２．關節囊　是附著于關節面周緣骨面上的一種結締組織，能分泌滑液，有潤滑關節和營養關節軟骨的作用。

３．關節腔　為關節軟骨和關節囊之間所密閉的狹窄腔隙，內有適量滑潤澤。

（四）關節的運動

關節的運動形式與關節面的形狀的密切關系。關節兩端之骨所成角度減小的運動謂屈，反之謂伸；向軀體或肢體正中面靠攏的運動謂內收，反之謂外展；圍繞軀體或肢體縱軸的運動謂旋轉；一骨的近端正原位轉動，而遠端作圓周運動謂之環轉或輪轉運動。

各關節運動方向及活動范圍，與關節的結構形態有密切關系。人體關節正常運動范圍和四肢主要關節運動的肌肉、神經支配見附表。

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