腧穴是人體臟腑經(jīng)絡(luò)氣血輸注于體表的部位。腧與“輸”通,有轉(zhuǎn)輸?shù)暮x，“穴”即孔隙的意思。腧穴在《內(nèi)經(jīng)》中有“節(jié)”、“會(huì)”、“氣穴”、“氣府”、“骨空”、“溪”等名稱。《甲乙經(jīng)》中稱為“孔穴”、《圣惠方》中稱為“穴位”。腧穴學(xué)就是研究有關(guān)腧穴的位置，腧穴與臟腑經(jīng)絡(luò)的關(guān)系，以及用來(lái)防治疾病的一門學(xué)科。它敘述了腧穴的位置與取法；局部解剖、主治應(yīng)用、配伍舉例、刺灸方法與禁忌，以及一些必要的文獻(xiàn)選摘等內(nèi)容。
    腧穴是人們?cè)陂L(zhǎng)期的醫(yī)療實(shí)踐中陸續(xù)發(fā)現(xiàn)的。遠(yuǎn)在新石器時(shí)代，我們的祖先就已經(jīng)使用砭石來(lái)砥刺放血，割刺膿瘍；或用熱熨、按摩、叩擊體表；或在體表某一部位用火烤、燒灼等方法來(lái)減輕和消除傷痛。久之，逐漸意識(shí)到人體的某些特殊部位具有治療疾病的作用，這就是腧穴發(fā)現(xiàn)的最初過(guò)程。
    起初，只是在病痛的局部作為刺灸的部位，即"以痛為腧"(《靈樞·經(jīng)筋》)。當(dāng)時(shí)，即沒(méi)有固定的部位，也無(wú)所謂穴名。后來(lái)，隨著醫(yī)療經(jīng)驗(yàn)的積累，才把某些特殊的"按之快然"、"驅(qū)病迅捷"的部位稱為"砭灸處"。如扁鵲治虢太子尸厥，取"三陽(yáng)五會(huì)輸"；馬王堆漢墓《帛書·脈法》中"陽(yáng)上于環(huán)二寸而益為一久(灸)"；《五十二病方》中"久(灸)足中指"、"久(灸)左"等，其所指的都是刺灸的部位。這說(shuō)明早在戰(zhàn)國(guó)初期已形成了穴的概念。又經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期的大量的醫(yī)療實(shí)踐，人們對(duì)腧穴的部位特點(diǎn)和治療范圍的認(rèn)識(shí)更深入一步，不僅確定了位置，明確了主治，并賦予了名稱，以后又進(jìn)行了系統(tǒng)的分類。 
    我國(guó)最早的經(jīng)典醫(yī)籍《黃旁內(nèi)經(jīng)》(簡(jiǎn)稱《內(nèi)經(jīng)》)一書，便論及了腧穴的部位、名稱、分經(jīng)、主治等內(nèi)容，從而為腧穴學(xué)的形成與發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。其后《黃帝八十一難經(jīng)》(簡(jiǎn)稱《難經(jīng)》)又提出了八會(huì)穴，并對(duì)俞募穴、原穴、五腧穴均有所闡發(fā)。晉代皇甫謐根椐《素問(wèn)》、《針經(jīng)》、《明堂孔穴針灸治要》編纂而成《針灸甲乙經(jīng)》(簡(jiǎn)稱《甲乙》)，這是我國(guó)現(xiàn)存最早的針灸專著。全書共十二卷，一百二十八篇，其中七十余篇專講腧穴方面的內(nèi)容。對(duì)其穴名、別名、位置、取法、主治、配伍、何經(jīng)脈氣所發(fā)、何經(jīng)所會(huì)、針刺深淺、留針時(shí)間、艾灸壯數(shù)、禁刺禁灸以及誤刺誤灸所帶來(lái)的后果都作了全面的論述。并對(duì)腧穴的順序進(jìn)行了整理，頭面軀干以分區(qū)劃線排列，四肢以分經(jīng)排列。因此，該書集晉代以前針灸學(xué)之大成，為腧穴學(xué)理論實(shí)踐的發(fā)展做出了重大貢獻(xiàn)。

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