由于嬰兒牙齒尚未萌出或者剛剛萌出，咀嚼和消化功能尚未健全，泥狀食物是嬰兒輔食的最佳性狀。

    魚、肉、蛋、蝦、豬肝均含有豐富的鐵、鋅、磷、鈣等礦物質，是理想的輔食原料。將大一些的魚去鱗及內臟并洗凈，切段后放入碗中加入蔥、姜及調味品，上鍋蒸15分鐘左右，然后去掉皮和魚刺，留下的魚肉用湯匙可壓成魚泥。剁碎去筋后的瘦肉或去殼的蝦肉，加入少量黃酒、淀粉和水，上鍋蒸成泥狀，再加入少許食鹽等調味品。用刀在豬肝的表面慢慢地刮，將刮下的泥狀物加入調味品蒸熟后即為豬肝泥。蔬菜也具有豐富的營養成分，用植物油旺火急煸事先剁好的菜末制成菜泥，搗碎蒸熟的土豆或胡蘿卜制成泥狀，都是很好的輔食。

    讓嬰兒吃一些米、面等含碳水化合物為主的食品也是必要的。若在稀爛的米粥中加入一定數量的泥狀魚、肉、蛋、蝦、豬肝、蔬菜、豆制品等，可制成上乘的嬰兒輔食。這種混合輔食既可為嬰兒提供足夠的熱量，又可為嬰兒提供蛋白質、脂肪、礦物質等與生長發育密切相關的營養成分。