孤獨癥還叫自閉癥，歐美習慣叫自閉證，亞洲習慣叫孤獨癥，還有籠統稱為兒童精神病的，中國在1400年前唐朝古醫書中稱為兒童五遲（發遲、齒遲、立遲、行遲、語遲）語遲最為貼切。五軟（主要表現為肢體軟、如站立行走晚、走路不協調、舌根軟），（古醫書中稱之為“舌本無力”包括不會發音，句子不連貫等語言障礙）。五軟：即為輕度腦癱，部分兒童孤獨癥伴有腦癱。兒童孤獨癥據史料記載，19世紀末英國倫敦兒童養育院記載有數名兒童有孤獨性障礙，美國精神病學家凱納在1944年對兒童孤獨癥有過詳細描述并首次報導。孤獨癥并非現代病，可以說自從有人類歷史以來，孤獨癥就伴隨著人類。在愚昧無知的封建社會將精神疾病，包括孤獨癥統稱為“邪病”。