足療起源于古代，發展于近代，盛行于現代。足療是中國中醫的寶貴遺產，最古老的中醫經典，古人類在地上赤足跳舞后足底部發熱、發脹、舒服，既解除疲勞，又振奮精神，還能緩解病痛。《黃帝內經》中就有涌泉穴的記載，它與人體保健密切相關。《史記》中有上古黃帝時代名醫摸腳治病的記錄。古埃及也有按摩足部的記載，東漢華佗的《五禽戲》中也很重視足部導引術。日本學者考證，漢唐時代的《華佗和籍》中就有“足心道”這門研究腳部按摩的學問，此術在日本至今不衰。2000年前釋加人留下了佛都的“佛足石”，在這個足印上就有人體與足部相關聯的圖，瑜伽術就保留和發展了腳部按摩的養生特點。足療在當今社會非常盛行，在全國各地深受歡迎。這個古老而又年輕的保健方法使處于亞健康狀態下的人們感受神奇的魅力。

    足部按摩是中醫學的重要組成部分，據今兩千多年前的經典醫著《黃帝內經》中就詳細介紹了全身的經絡和腧穴，其中有許多是足部的穴位，還詳細介紹了經絡、穴位與五臟六腑的關系，指出：臟腑有病可以通過經絡反映到體表穴位，根據不同穴位的癥狀可以推斷相關的臟腑功能出現了問題。