氣功內丹術專著。北宋張伯端撰。成書于熙寧乙卯（1075年）。自序謂：“罄所得成律詩九九八十一首，號曰《悟真篇》。內七言四韻一十六首，以表二八之數；絕句六十四首，按《周易》諸卦；五言一首，以象太乙；續添西江月一十二首，以周歲律。其如鼎器尊卑、藥物斤兩、火候進退、主客后先、存亡有無、吉兇悔吝，悉備其中矣。于本源真覺之性有所未盡，又作為歌頌氏府及雜言等，附之卷末，庶幾達本明性之道，盡于此矣。”本書繼承《周易參同契》之學，融儒道釋三家內修之說為一爐，詳論內丹由初生到丹成之修煉經過與方法，敘述全面、準確，是內丹術重要經典之一。本書對后學有重大影響，但通篇隱言，不易理解。收入《道藏》。歷代注本甚多。